Modellierung und Simulation mit dem Stateflow® Tool

Zusammenfassung

Wie insbesondere in den letzten Abschnitten gezeigt, sind bei der Modellierung dynamischer Systeme zunehmend ereignisgesteuerte Simulationen durchzuführen. Z. B. können abschnittsweise geltende Differenzialgleichungen durch eine Steuerlogik aktiviert bzw. deaktiviert werden. Man spricht auch von reaktiven Systemen. Das Stateflow Tool unterstützt anschaulich u. a. die Modellierung und Animation der Steuerlogik derartiger Systeme in der Simulink-Umgebung. Es ist somit für die Modellierung eventgetriebener Systeme ein interessantes Werkzeug. Insbesondere wird anhand der Dreipunkt-Schaltlogik aus Abschn. 5.6.5 zur Modellierung des COULOMBElementes in Verbindung mit dem 1/4-Fahrzeug aus Abschn. 4.4 die unmittelbare Umsetzung derartiger Logiken in der Simulink-Umgebung verdeutlicht. Weitere Stateflow-Elemente diskutieren wir anhand des Ballwurfes aus Abschn. 5.6.4.1.