Lenkassistenzfunktionen

Zusammenfassung

In heutigen Pkw ist das Lenkrad das zentrale Bedienelement zur Querführung des Fahrzeugs. Die fahrdynamischen Anforderungen an die Auslegung des Lenksystems reichen dabei vom Parkieren über zielgenaue Bahnführung bis zur Stabilisierung des Fahrzeugs im Grenzbereich. Abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und der Lenkaufgabe variieren die erforderlichen Spurwinkel der Vorderräder und die resultierenden Radlenkmomente jedoch erheblich. Auslegungskriterium der Lenkgesamtübersetzung ist es, die Reaktion des Fahrzeugs auf eine Lenkeingabe des Fahrers sowie die resultierenden Handmomente für die jeweiligen Fahraufgaben sicher und komfortabel zu gestalten.