Zusammenfassung
Im täglichen Verkehr verhält sich das Fahrzeug auf griffiger Fahrbahn meistens linear: Die Querbeschleunigung ist selten größer als 0,3 g, die Längsbeschleunigung und die Längsverzögerung sind ebenso selten größer als 0,3 g. Damit sind die Beträge der Schräglauf- und Schwimmwinkel selten größer als 2° und der Schlupfbetrag selten größer als 2 %. In diesen Bereichen verhalten sich Reifen und Fahrzeug linear. Gerät das Fahrzeug in den physikalischen Grenzbereich, so verhält es sich nichtlinear und kann sogar instabil werden. Bei blockierten oder durchdrehenden Rädern lässt sich das Fahrverhalten nicht mehr beeinflussen. Erreicht z. B. die Hinterachse den maximalen Seitenreibwert vor der Vorderachse, kann das Fahrzeug ins Schleudern geraten (Bild 25-1). ABS, ASR und ESP sind Systeme, die dafür sorgen, dass das Fahrzeug bei extremen Brems-, Antriebs- und Lenkvorgängen beherrschbar bleibt. Diese Systeme sind in diesem Sinne weniger als Fahrerassistenzsysteme, sondern eher als Fahrzeugassistenzsysteme zu verstehen, da sie dem Fahrzeug dabei helfen, kontrollierbar zu bleiben, wohingegen Fahrerassistenzsysteme den Fahrer dabei unterstützen, die Lenk-, Vortriebs- und Bremsvorgaben richtig zu dosieren und zu koordinieren.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Quellenverzeichnis
Burkhardt, M.: Radschlupf-Regelsysteme. Würzburg: Vogel Buchverlag, 1993
Schindler, E.: Fahrdynamik. Renningen: Expert Verlag, 2007
Robert Bosch GmbH (Hrsg.): Fahrsicherheitssysteme. Wiesbaden: Vieweg Verlag, 2004
Breuer, B.; Bill, K.-H. (Hrsg.): Bremsenhandbuch. Wiesbaden: Vieweg Verlag, 2006
van Zanten, A.; Erhardt, R.; Pfaff, G.: FDR – Die Fahrdynamikregelung von Bosch. In: ATZ (1994) 11, S. 674–689
Isermann, R. (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung. Wiesbaden: Vieweg Verlag, 2006
Fischer, G.; Müller, R.: Das elektronische Bremsenmanagement des BMW X5. In: ATZ 102 (2000) 9, S. 764–773
Editor information
Rights and permissions
Copyright information
© 2012 Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
About this chapter
Cite this chapter
van Zanten, A., Kost, F. (2012). Bremsenbasierte Assistenzfunktionen. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8619-4_26
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8619-4_26
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-8348-1457-9
Online ISBN: 978-3-8348-8619-4
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)