Zusammenfassung
Gegeben sei ein physikalisches System: z.B. eine Kugel, die durch die Luft fliegt und von Luftwirbeln ein wenig aus der Normal-Bahn abgelenkt wird (Bild 27.1). Die Bewegung dieses Systems kann durch das Newton'sche Gesetz (Fa = ma) beschrieben werden (Fa = Fg+Fr, wobei Fg die Gewichtskraft ist und Fr die Reibungskraft). Die Kräfte Fr, die durch die Luftwirbel auf die Kugel wirken, werden einfach als eine zufällige, normalverteilte Komponente betrachtet. Weiterhin gegeben sei eine physikalische Messvorrichtung: z.B. eine feststehende Kamera, die in bestimmten zeitlichen Abständen Bilder der Situation aufnimmt. Messbar sind dadurch die relative Position und die relative Größe der Kugel im Bild. Die Messgenauigkeit der Kamera wird nicht nur durch die Auflösung limitiert, sondern sei zusätzlichen Schwankungen durch die Luftwirbel oder anderen Störungen (z.B. Verdeckung) ausgesetzt.
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© 2011 Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
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Nischwitz, A., Fischer, M., Haberäcker, P., Socher, G. (2011). Kalman-Filter. In: Computergrafik und Bildverarbeitung. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8300-1_27
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8300-1_27
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-8348-1712-9
Online ISBN: 978-3-8348-8300-1
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