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Lenkungshandbuch pp 77–100Cite as

Fahrdynamische Grundlagen der Querdynamik

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Zusammenfassung

In diesem Kapitel erfolgt eine Einführung in die Querdynamik und in die stationäre und dynamische Kurvenfahrt. Mit zuerst einfachen Modellbetrachtungen sollen die wesentlichen Faktoren analysiert werden, welche die Querdynamik des Fahrzeugs, aber auch den vom Fahrer indizierten Lenkradwinkel bzw. das Lenkradmoment, beeinflussen. Ausgehend von den prinzipiellen Zusammenhängen für die langsame bzw. schnelle Kurvenfahrt (siehe B) werden zur genaueren Analyse Modelle benötigt. Ausgehend vom linearen Einspurmodell wird die stationäre Kreisfahrt analysiert und auf die dynamische Kurvenfahrt übergeleitet. Dies erfolgt klassisch mit analytischen Formeln. Der große Vorteil von diesen ist, dass die Zusammenhänge explizit einsehbar sind. Zur Berücksichtigung der Effekte der Radlastverlagerung muss das Einspurmodell auf ein Zweispurmodell erweitert werden. Dies erfolgt üblicherweise mit numerischen Simulationsmodellen, da mit geschlossenen Formeln diese Zusammenhänge kaum mehr erschlossen werden können.

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Literatur zu Kapitel E

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  1. Peter Pfeffer
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  2. Manfred Harrer
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Pfeffer, P., Harrer, M. (2011). Fahrdynamische Grundlagen der Querdynamik. In: Pfeffer, P., Harrer, M. (eds) Lenkungshandbuch. Vieweg+Teubner. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8167-0_5

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