Zusammenfassung
Unter intelligenten Regelsystemen versteht man Systeme mit Elementen (z. B. Regler, Messfühler), die zwecks optimaler Prozessführung mit eigenen mathematischen oder logischen Algorithmen, d. h. mit eigenen CPU’s und Speichern, ausgestattet sind. Solche Elemente reagieren flexibel auf mögliche Fehler und Parameteränderungen.
Es werden folgende drei Typen von intelligenten Reglern kurz behandelt:
a) Modellbasierte Regler, die das Modell der Regelstrecke in ihren Regelalgorithmen beinhalten, wie Kompensationsregler und Smith-Prädiktor. Hierzu werden die Regler nach dem PFC-Konzept von Jacques Richalet (Predictive Function Control) und nach dem daraus abgeleiteten vereinfachten SPFC-Konzept (Simplified PFC) beschrieben. Auch zwei neuen, in der Literatur wenig bekannten, Regelkonzepte nach dem Antisystem-Approach (ASA) und nach dem LMS-Algorithmus (Least Mean Squer) als Adaptive Filter for Identification and Control (AFIC) werden eingeführt.
b) Fuzzy-Regler
c) Neuro-Regler bzw. Regler mit künstlichen neuronalen Netzen.
Wie in anderen Kapiteln wird das Stoff mit MATLAB-Beispielen begleitet.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2014 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Zacher, S., Reuter, M. (2014). Intelligente Regelung. In: Regelungstechnik für Ingenieure. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-2216-1_12
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-2216-1_12
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-8348-1786-0
Online ISBN: 978-3-8348-2216-1
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)