Zusammenfassung
Für die Eingrößenregelstrecke in Beobachtungsnormalform
ist ein Beobachter F zu bestimmen. Der Beobachter soll die unzugängliche Zustandsvariable x1 aus x = (x1 x2)T rekonstruieren, d.h. es gelte M = (0 1). Nach Band 2, Gl. (6.7), sei jene Matrix N, mit der die meßbare Ausgangsgröße ym auf den Beobachter wirkt, mit N = (0 1)T angenommen.
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Weinmann, A. (1986). Einfacher Beobachter und seine analoge Realisierung. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_9
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