Zusammenfassung
Eine PT1-Regelstrecke variiert in ihrem Parameter-Vektor, der aus der Verstärkung K und der Zeitkonstante T besteht, in den Grenzen (K1 T1)T = (1 0,1)T und (K2 T2)T = (1,8 0,3)T. Dadurch sind der Parametersatz 1 und 2 definiert. Ein PI-Regler R(s) = V + V/(sTI) ist robust auszulegen.
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Weinmann, A. (1986). Robuste Regelung mit vereinfachter Parameterüberprüfung. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_37
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