Zusammenfassung
Ein einschleifiger Regelkreis bestehe gemäß Abb. 32.1 aus Regler R(s) und Strecke S(s). Es gilt F0(s) = R(s)S(s). Um progressiv aufklingenden Schwingungen bei Betrieb nahe der Stabilitätsgrenze vorzubeugen, wird fallweise ein nichtlineares Element mit Sättigungskennlinie eingesetzt. Für die Abschätzung des dynamischen Verhaltens nahe der Stabilitätsgrenze bietet sich die Beschreibungsfunktion an. Ein solcher Betrieb nahe der Stabilitätsgrenze kann bei Messungen nach Ziegler-Nichols auftreten.
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Weinmann, A. (1986). Amplitudenbegrenzung bei stabilitätskritischem Verhalten. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_32
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