Modale Ordnungsreduzierung

Zusammenfassung

Als Regelstrecke liege ein Eingrößensystem 8. Ordnung vor:

$$ S(s) = \frac{{{{2.10}^8}}}{{\left( {s + 30} \right)\left( {s + 24} \right)\left( {s + 13,5} \right)\left( {s + 4} \right)\left( {s + 10 - j8} \right)\left( {s + 10 + j8} \right)\left( {s + 1 - j9,9} \right)\left( {s + 1 + j9,9} \right)}} $$

((26.1))

. Ihm entspricht eine Kettenschaltung von vier PT₁-Elementen und zwei schwingungsfähigen PT₂-Elementen. Der Realteil der Polstellen allein ist für die Dominanz der Polstellen (Eigenwerte) noch nicht ausschlaggebend. Zufolge der Wechselwirkung der Polstellen werden etwa die oszillierenden Bewegungen der PT₂-Elemente von den PT₁-Elementen bedämpft, deren Zeitkonstanten entsprechend groß sind.