Zusammenfassung
Eine Regelung linearer (oder linearisierter) Struktur ist unter einem quadratischen Gütekriterium zu optimieren (vgl. etwa Kapitel 9, Band 2). Nach Gl.(9.11) und Gl.(2.55) des Bandes 2 sei die Regelstrecke durch
beschrieben, der lineare (zu optimierende) zustandsregler durch
und das Gütekriterium durch
.
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Literatur
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© 1986 Springer-Verlag/Wien
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Weinmann, A. (1986). Diskrete quadratisch optimale Regelung. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_22
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