Zusammenfassung
Der I2-Prozeß
ist unter |u(t)| ≤ u0 zeitoptimal zu regeln. Ein schaltender Regler (Zweipunktregler), der die Grenzwerte der Stellgröße zu- und abschaltet, ist nach Abschnitt 14.2 zeitoptimal. Regelungen verlangen normalerweise einen Endzustand x1(tf)= 0 und x2(tf) = 0 (Ruhezustand). Dieser ist der Ursprung der Phasenebene (x2 über x1). Man hat also zunächst solche Zustandskurven auszuwählen, die durch den Ursprung gehen, und als Schaltlinie sw zu bezeichnen. In vorliegendem Beispiel sind dies Parabeläste nach Abb. 16.1. Für alle Zustandsgrößenwerte x2<sw ist vom Regler u = +u0 vorzuschreiben, für x2>sw u = -u0, also lautet u = u0 sgn (sw - x2). Der damit resultierende Regler ist in der Abb. 16.2 dargestellt. Für andere Prozeßdynamik können die zugehörigen Zustandskurven aus Abb.14.2, Band 2, entnommen werden (siehe auch Kapitel 17).
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1986 Springer-Verlag/Wien
About this chapter
Cite this chapter
Weinmann, A. (1986). Blockschaltbild für den zeitoptimalen Regler zu einer I2-Strecke. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_16
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_16
Publisher Name: Springer, Vienna
Print ISBN: 978-3-7091-7465-4
Online ISBN: 978-3-7091-6994-0
eBook Packages: Springer Book Archive