Zusammenfassung
Mit den Streckenangaben aus Abschnitt 1. ist ein Drehzahl-Abtastregler zu entwerfen und die Realisierung auf einem Mikrorechner vorzunehmen. Der μP-Regler ist nach Abb.10.1 mit Ein-/Ausgängen nur zu den Abtastzeitpunkten zu implementieren. Die Regelstrecke mit den Daten aus Abb.10.1 hat das Halteglied Gho(s) integriert. Sie wird so als Sh(s) (Strecke S inklusive Halteglied) bezeichnet. Für die Abtastperiode gelte T = 0,1.
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Literatur
Latzel, W. und Zimmermann, L.: Analytische Bestimmung von Kenngrößen im Zeit- und Frequenzbereich zur Synthese von Abtastregelkreisen. Regelungstechnik 31,H.5,S.165–171 (1983).
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Weinmann, A. (1986). Abtastregler für einen elektromotorischen Antrieb. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_10
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6994-0_10
Publisher Name: Springer, Vienna
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