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Das CANopen Antriebsprofil

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Feldbustechnik in Forschung, Entwicklung und Anwendung

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Abstract

Parallel zu laufenden Standardisierungsbemühungen im Bereich der Programmienimgebungen fir Industriesteuerungen (IEC 1131) erstellen Arbeitsgruppen innerhalb der Anwendervereinigung CAN in Automation (CiA) u.a. auf der Basis des CANopen Kommunikationsprofils verschiedene Geräteprofile fir CAN-vernetzte Systeme. Dadurch stehen dem Anwender standardisierte Funktionen für bestimmte Geräteklassen zur Verfügung. Dieser Beitrag gibt einen kurzen Überblick über die Aufgaben und die Einordnung eines Profiles innerhalb des Kommunikationssystems und stellt anschließend die Funktionen und Betriebsarten des Geräteprofils für drehzahlveränderliche Antriebe vor.

Abstract

Beside the efforts to standardize the programming environment for industrial controlsystems (IEC1131), some work groups inside the international users and manufactures group CAN in Automation (CiA) define different device profiles for CAN-connected systems, based on the communication profile CANopen. These profiles offer standardized functions and services for certain classes of devices. This presentation gives a general idea of the jobs and the functions of a device profile inside the communication system and introduce afterwards the functionality and modes of operation of the profile for drives and motion control.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Elektrische Meßtechnik und Grundlagen der Elektrotechnik (emg), Technische Universität Braunschweig, Hans-Sommer-Str. 66, 38106, Braunschweig, Deutschland

    G. Beckmann, S. Wagner & J.-U. Varchmin

Authors
  1. G. Beckmann
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  2. S. Wagner
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  3. J.-U. Varchmin
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Computertechnik, Österreich

    Dietmar Dietrich

  2. Institut für Elektrische Meßtechnik, Technische Universität Wien, Wien, Österreich

    Herbert Schweinzer

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© 1997 Springer-Verlag/Wien

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Cite this paper

Beckmann, G., Wagner, S., Varchmin, JU. (1997). Das CANopen Antriebsprofil. In: Dietrich, D., Schweinzer, H. (eds) Feldbustechnik in Forschung, Entwicklung und Anwendung. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6881-3_47

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6881-3_47

  • Publisher Name: Springer, Vienna

  • Print ISBN: 978-3-211-83062-8

  • Online ISBN: 978-3-7091-6881-3

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