Regler. Ausführung und Dimensionierung

Zusammenfassung

Regler bilden durch geeignete Signalverarbeitung aus der Regelabweichung die Stellgröße. Im Zusammenwirken mit der Regelstrecke soil die Gesamtfunktion des Regelkreises passende dynamische Eigenschaften erhalten. Der Regler muß dazu nach verschiedenen Entwurfsverfahren mit einem geeigneten Übertragungsverhalten ausgestattet werden. Wenngleich die Hilfsenergie, die der Regler benötigt, keinesfalls jene Rolle spielt wie bei Stellgliedern oder Verstärkern, so kann sie dennoch die Auswahl des physikalischen Funktionsprinzips des Reglers mitbestimmen. Gebräuchlich sind elektrische (einschließlich elektronische und digitale), pneumatische, hydraulische und mechanische Systeme. Wegen der hervorragenden Realisierungsmöglichkeiten auch komplizierter Übertragungsfunktionen spielen die elektrischen Regler eine bevorzugte Rolle. Analoge elektrische Regler werden mit Hilfe von Operationsverstärkern in verschiedenster Weise gestaltet, digitale mit Mikrorechnern oder anderen Rechnern verschiedener Größe als Ein- und Mehrprozessorsysteme.