Zusammenfassung
Ein lineares dynamisches System n-ter Ordnung wurde bisher durch eine entsprechende Differ entialgleichung mit konstanten Koeffizienten in seiner Ausgangsgröße x a (t) dargestellt. Zur vollständigen Beschreibung des augenblicklichen Systemzustands genügt aber diese eine Variable keinesfalls. Das Ausgangssignal x a (t)ist bis zum n-ten Differentialquotienten für das dynamische Verhalten des Systems in der Differentialgleichung maßgebend. Für alle relevanten Systemgrößen sind n zeitabhängige Skalare, die sogenannten Zustandsgrößen, zur Beschreibung erforderlich. Sie sind mit x1 bis x n bezeichnet und zum Vektor x zusammengefaßt (Abb. 3.1). Mit ihm und seiner ersten zeitlichen Ableitung läßt sich ein System von Differentialgleichungen erster Ordnung aufbauen, das der bislang verwendeten einen Differentialgleichung n-ter Ordnung gleichwertig ist.
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© 1994 Springer-Verlag Wien
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Weinmann, A. (1994). Formulierung kontinuierlicher Regelungssysteme im Zustandsraum. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6628-4_3
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