Wurzelortsverfahren

Zusammenfassung

Die Wurzelortsverfahren nach Evans verfolgen das Ziel, die dynamischen Kenngrößen des betriebsfertigen Regelkreises in ihrer Abhängigkeit von Parametervariationen, vorzugsweise des Reglers, zu analysieren. Die graphische Darstellung der Lösungsmannigfaltigkeit der dynamischen Güte des Regelkreises läßt ein anschauliches Bild gewinnen. Der Wurzelort ist ausgehend von Gl.(1.29) und (2.15) der geometrische Ort der Lösungen s _wi der charakteristischen Gleichung P(S,PR)+q(s) = 0 aus

$$ 1 + K\left( {s,{p_{R}}} \right)G\left( s \right) = 1 + {F_{0}}\left( {s,{p_{R}}} \right) = 1 + \frac{{p\left( {s,{p_{R}}} \right)}}{{q\left( s \right)}} = 0{\text{mit s}} = {s_{{wi}}}. $$

((11.1))