Regelungstechnische Grundaufgaben

Weinmann, Alexander

doi:10.1007/978-3-7091-6389-4_8

Regelungstechnische Grundaufgaben

Alexander Weinmann²

Chapter

237 Accesses

Zusammenfassung

Angabe: Ein Regelkreis besitze eine Schleifenübertragungsfunktion

$$F_o (s) = {{200(s^2 + 0,3s + 0,02)} \over {s(s + 10)(s^2 + 2,5s + 1)}} \equiv {1 \over {2,5s}}{{(1 + 10s)(1 + 5s)} \over {(1 + 2s)(1 + 0,5s)(1 + 0,1s)}}$$

Man schätze die Überschwingzeit des geschlossenen Regelkreises ab, wobei das Bode-Diagramm verwendet werden soll.

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Notes

Der geübte Lenker hat nicht nur eine kleinere Zeitkonstante, sondern er erlernt indirekt geschwindigkeitsproportionales Lenkverhalten, d.h. mehr Lenkradeinschlag (bezogen auf die Spurabweichung) bei kleineren Geschwindigkeiten.
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Vorstand des Instituts für Elektrische Regelungstechnik, Technische Universität Wien, Österreich
Dipl.-Ing. Dr. techn. Alexander Weinmann (Ordentlicher Universitätsprofessor)

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Weinmann, A. (1999). Regelungstechnische Grundaufgaben. In: Computerunterstützung für Regelungsaufgaben. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6389-4_8

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