Satelliten-Winkelregelung

Zusammenfassung

Die Positionsregelung in Satelliten kann über einen Drallräderantrieb besorgt werden. Die magnetisch gelagerten Drallräder dienen zugleich als Energiespeicher. Aus der Analogregelung Abb. 28.1 folgt

$$G(s) = {1 \over {I\,s^2 }}\,y_{ref} M - KGMe_1 = e_1 \,e_1 = eM\,e = y_{ref} - y$$

$${{E(s)} \over {Y_{ref} (s)}} = {1 \over {1 + K(s)G(s)M}} = S(s)$$

Welche Eigenschaften von Regelungen ergeben sich bei analogem und digitalem PD- und PID-Regler mit und ohne Abtaster zwischen Regler und Strecke?