Zusammenfassung
Aufbauend auf dem invertierten einfachen Pendel besteht der Zustandsvektor einer zum invertierten Doppelpendel (Lüge, T., in Heimann, B., et al., 1998) verwandten Aufgabe aus den sieben Zustandsgrößen
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Pendelwinkel x 1 des unteren Pendels zur Vertikalen
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Pendelwinkel x 2 des oberen Pendels zur Vertikalen
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durch Transformation aus der ersten zeitlichen Ableitung des unteren Winkels entwickelte Zustandsgröße x 3
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durch Transformation aus der ersten zeitlichen Ableitung des oberen Winkels entwickelte Zustandsgröße x 4
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Katzposition x 5
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Katzgeschwindigkeit x 6
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Integral der Katzposition x 7
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© 1999 Springer-Verlag Wien
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Weinmann, A. (1999). Invertiertes Doppelpendel. In: Computerunterstützung für Regelungsaufgaben. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6389-4_24
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