Zusammenfassung
Angabe: Gegeben ist ein kontinuierliches lineares System in Zustandsraumdarstellung ẋ = Ax + b u. Welche zeitdiskrete Darstellung besorgt eine Approximation, wenn ẋ i durch den Differenzenquotienten [x i (k + 1) − x i (k)]/T zu ersetzen zugelassen wird?
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Notes
Das zu einem Pol m-ter Ordnung gehörende Residuum kann mit der Formel berechnet werden. In gegenständlicher Anwendung ist das Ringintegral um den Einheitskreis zu nehmen, nur die im Einheitskreis liegenden Pole des Integranden sind der Summierung der Residuen zugrundezulegen.
mit anderen speziellen Zahlenwerten, die auf ein leicht nachzurechnendes Ergebnis führen
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© 1999 Springer-Verlag Wien
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Weinmann, A. (1999). Abtastregelung. In: Computerunterstützung für Regelungsaufgaben. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6389-4_12
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6389-4_12
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