Zusammenfassung
Regelstrecken, die unter stochastischen Störeinwirkungen z(t) stehen, bieten ein verzerrtes Bild x(t) von ihrem wahren dynamischen Zustand. Unter wahrem Zustand wird jener verstanden, der sich im Betrieb der Regelstrecke ergeben würde, wenn nur Nutzsignale (Steuerbefehle) auf die Regelstrecke einwirkten. Überdies enthält die Messung zumeist auch ein Meßrauschen (Quantisierungsrauschen) v(t), welches das Ergebnis weiter verschlechtert (Abb.12.1).
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Weinmann, A. (1987). Regelungen mit stochastisch optimaler Filterung und Vorhersage. In: Regelungen — Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-4446-6_12
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