Zusammenfassung
Als unempfindlich (insensitiv) wird eine Regelung bezeichnet, die eine lokale Unabhängigkeit einer Systemeigenschaft von einer Einflußgröße aufweist. In Erweiterung dazu werden nach Ackermann, Davison u.a. unter robusten Regelungenl solche verstanden, die in einem weiten Bereich eine ausgewählte Systemeigenschaft unveränderlich (besser als einen vorgewählten Richtwert) halten. Dadurch wirkt ein robuster Regelkreis global unempfindlich.
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Literatur
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Weinmann, A. (1984). Robuste Regelungen. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-3380-4_19
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