Zusammenfassung
Regelstrecken, die unter stochastischen Störeinwirkungen z(t) stehen, bieten ein verzerrtes Bild x(t) von ihrem wahren dynamischen Zustand. Unter wahrem Zustand wird jener verstanden, der sich im Betrieb der Regelstrecke ergeben würde, wenn nur Nutzsignale (Steuerbefehle) auf die Regelstrecke einwirkten. Überdies enthält die Messung zumeist auch ein Meßrauschen (Quantisierungsrauschen) v(t), welches das Ergebnis weiter verschlechtert (Abb.12.1).
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Sage, A.P. and White, C.C. III: Optimum Systems Control. Englewood Cliffs: Prentice-Hall. 1977.
Aoki, M.: Optimization of Stochastic Systems. Topics in Discrete-Time Systems. New York: Academic Press. 1967.
Meditch, J.S.: Stochastic Optimal Linear Estimation and Control. New York: Mc Graw-Hill. 1969.
Kopacek, P.: Identifikation zeitvarianter Regelsysteme. Braunschweig-Wiesbaden: Vieweg-Verlag. 1978.
Schneeweiss, W.G.: Zufallsprozesse in dynamischen Systemen. Berlin-Heidelberg-New York: Springer-Verlag. 1974.
Aoki, M.: Optimization of Stochastic Systems. Topics in Discrete-Time Systems. New York: Academic Press. 1967.
Meditch, J.S.: Stochastic Optimal Linear Estimation and Control. New York: Mc Graw-Hill. 1969.
Kalman, R.E.: A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Transactions of the ASME-Series D-Journal of Basic Engineering 82, S. 35–45 (1960).
Kalman, R.E. and Bucy, R.S.: New Results in Linear Filtering and Prediction Theory. Transactions of the ASME-Series D-Journal of Basic Engineering 83, S. 95–108 (1961).
Sage, A.P. and Melsa, J.L.: System Identification. New York: Academic Press. 1971.
Kopacek, P.: Identifikation zeitvarianter Regelsysteme. Braunschweig-Wiesbaden: Vieweg-Verlag. 1978.
Kopacek, P.: Identifikation von Regelsystemen mit veränderlichen Parametern. Regelungstechnik 24, 11, S. 361–370 (1976).
Aström, K.J. and Eykhoff, P.: System Identification-A Survey. Automatica 7, S. 123–162 (1971).
Baumann, U., Kronmüller, H. and Trilling, U.: Versuche zur schnellen MeSgröBenerfassung mit Hilfe einfacher Schätzalgorithmen. Regelungstechnik 23, 9, S. 319–323 (1975).
Csaki, F.: State-Space Methods for Control Systems. Budapest: Akadémiai Kiadó. 1977.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1984 Springer-Verlag Wien
About this chapter
Cite this chapter
Weinmann, A. (1984). Regelungen mit stochastisch optimaler Filterung und Vorhersage. In: Regelungen Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-3380-4_12
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7091-3380-4_12
Publisher Name: Springer, Vienna
Print ISBN: 978-3-7091-3381-1
Online ISBN: 978-3-7091-3380-4
eBook Packages: Springer Book Archive