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Information-Power Machine with Senses and Limbs

Wabot 1
  • Ichiro Kato
  • Sadamu Ohteru
  • Hiroshi Kobayashi
  • Katsuhiko Shirai
  • Akihiko Uchiyama
Part of the International Centre for Mechanical Sciences book series (CISM, volume 201)

Summary

The WABOT project is aimed at developing an information-power machine to introduce external and internal informations, judge the same by itself and perform a given action autonomously. The WABOT-1 consists of a human-type biped walking machine provided with artificial ears and mouth to receive a vocal command from the operator and make a vocal response, artificial eyes to recognize the position, distance and direction of an object and human-type bilateral hands. Under the control of a mini-computer as the artificial brain and on the basis of external informations received from the visual, auditory and dermal senses, etc., the WABOT-1 performs a given work in linked motions of hands and feet in on-line real time.

Keywords

Central Processing Unit Gait Pattern Vocal Response Voice Command Transit Point 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

Zusammenfassung

Theoretische Untersuchung zweibeiniges Gehens is notwendig für Erkentnisse von menschlichen Gehen und für Konstruktion von künstlichen Beinen und von Gangmaschinen. Dynamische Stabilität ist eine Hauptfrage in diesem Gebiet.

Eine Methode zur Stabilitätsregelung einer Gangmaschine wird vom dynamischen Gesichtspunkt aus behandelt. Unter der Voraussetzung, dass die Maschine mit einem festen Körper und zwei Beinen ohne Masse ausgerüstet ist, wird ihre Bewegung im Hinblick auf die Reibungskraft zwischen dem Fuss und dem Boden untersucht. Die Regelungsmethode kann ein der beim menschlichen Gehen auf der Ebene erwiesenen Charakteristik gleichendes Bewegungsbild darstellen.

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Copyright information

© Springer-Verlag Wien 1974

Authors and Affiliations

  • Ichiro Kato
    • 1
  • Sadamu Ohteru
    • 2
  • Hiroshi Kobayashi
    • 2
  • Katsuhiko Shirai
    • 3
  • Akihiko Uchiyama
    • 4
  1. 1.Department of Mechanical EngineeringUniversity of WasedaTokyoJapan
  2. 2.Department of Applied PhysicsUniversity of WasedaTokyoJapan
  3. 3.Department of Electrical EngineeringUniversity of WasedaTokyoJapan
  4. 4.Department of Electronics and CommunicationsUniversity of WasedaTokyoJapan

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