Advertisement

Design of Master-Slave Manipulators: Biotechnical Aspects

  • E. P. Popov
  • N. A. Lakota
Part of the International Centre for Mechanical Sciences book series (CISM, volume 201)

Summary

The paper is devoted to some biotechnical aspects of master-slave manipulators design and experimental studies of the operator-manipulator system. Classification of M/S manipulators and the formulating of general biotechnical problems was also done in the paper.

The results of these experimental investigations, done on the physical models of M/S manipulators and on the anolog computer models made it possible to find a good design solution to the problem of designing M/S manipulator.

Keywords

Kinematic Chain Operating Zone Manipulator Control System Manipulator Slave Kinematic Link 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. [1]
    КУЛЕШОВ В.С., ЛАКОТА Н.А. Гинамика систем управления манипуляторамн, Изд-во “Энергия”, Москва, 1971.Google Scholar
  2. [2]
    ЛАКОТА Н.А., ЛОБАЧЕВ В.И. Некоторые принципы проектирования дистанционно-управляемых колирующих манипуляторов. Сб. “Механика Машин”, вып. 27–28, изд-во “Наука”, 1971.Google Scholar
  3. [3]
    КОБРИНСКИЙ А.Е., СТЕПАНЕНКО Ю.А. Некоторые проблемы теории манипуляторов. Сб. “Механика Машин”, вып. 7–8, изд-во “Наука”, 1967.Google Scholar
  4. [4]
    КОТИК М.А. Краткий курс инженерной психологии. Изд-во “Валгус”, Таллин, 1971.Google Scholar
  5. [5]
    АФОНИН В.Л., ЛАКОТА Н.А., ЛОБАЧЕВ В.И., МОИСЕЕНКОВ В.А. Исследование некоторых особенностей человек — оператора как эемента биотехнической системы “оператор-манипулятор”, сб. “Теория и принципы устройства манипуляторов”, изд-во “Наука”, Москва, 1973.Google Scholar
  6. [6]
    ЧХАИДЗЕ Л.В. Координация произвольных движений человека в условиях космическогс полета. изд-во “Наука”, Москва, 1968.Google Scholar
  7. [7]
    ГИДИКОВ А.А. Кибернетика и кортнкальная регуляция движений. София, 1964.Google Scholar
  8. [8]
    ЛАКОТА Н.А., ЛОБАЧЕВ В.И., ОИСЕЕНКОВ В.А. Эскпериментальное исследование биотехнической системы “оператор-манипулятор”. изд-во Вузов“Машиностроние”, 1971, No. 9.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag Wien 1974

Authors and Affiliations

  • E. P. Popov
    • 1
  • N. A. Lakota
    • 1
  1. 1.Academy of Sciences, USSRMoscowUSSR

Personalised recommendations