Advertisement

Romansy 13 pp 313-322 | Cite as

On Dynamics of Movement of Walking Machines with Gears on the Basis of Cycle Mechanisms

  • E. S. Briskin
  • V. V. Chemyshev
  • A. V. Maloletov
  • S. V. Sherstobitov
Conference paper
Part of the International Centre for Mechanical Sciences book series (CISM, volume 422)

Abstract

Multilegged statically stable walking machines of ground practicability with gears on basis of cycle mechanisms are under consideration. The dynamics of walking machines moving on comparatively flat surface with poor carrying layer was learned out both theoretically and experimentally in environmental conditions. Variations of improving the kinematic characteristics of moving of supporting point of walking mechanism were proposed and analyzed.

Keywords

Step Mechanism Traditional Type Movement Resistance Cycle Mechanism Horizontal Speed 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. 1.
    Д.Е. Охоцимский, Ю.Ф. Голубев Механика и упраление движением автоматического шагающего аппарата.—М.: Наука, 1984.—312 c.Google Scholar
  2. 2.
    Е.С. Брискин, В.М. Соболев Тяговая динамика шагающик машин с ортогональными движителями. Проблемы машиностроения и надёжности машин, No3, 1990. C.28–34.Google Scholar
  3. 3.
    Е.С. Брискин Об общей динамике и повороте шагающих машин. Проблемы машиностроения и надёжности машин, No26, 1997. C.33–39Google Scholar
  4. 4.
    Е.С. Брискин, В.В. Чернышев Экспериментальные исследования динамики многоопорной шагающей машины с движителями лябдаобразного типа. Известия вузов. Машиностроение, No4, 1999. C. 32–37.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag Wien 2000

Authors and Affiliations

  • E. S. Briskin
    • 1
  • V. V. Chemyshev
    • 1
  • A. V. Maloletov
    • 1
  • S. V. Sherstobitov
    • 1
  1. 1.Volgograd State Technical UniversityVolgogradRussia

Personalised recommendations