Leistungsverstärker zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren

Zusammenfassung

Die Dynamik eines Folgesystems wird durch die Eigenschaften des Leistungsverstärkers wesentlich beeinflußt. Die Ausgangsleistung des Verstärkers muß, wie gezeigt, der Maximalleistung N ₀ es Stellmotors entsprechen. Es ist offensichtlich, daß bei einer begrenzten Leistungsabgabe des Verstärkers die Dynamik des gesamten Regelkreises schlechter wird. Gleichzeitig muß gefordert werden, daß die Zeitkonstanten, die das dynamische Verhalten des Verstärkers bestimmen, möglichst um mehrere Größen¬ordnungen kleiner sind, als die mechanische Zeitkonstante des Stellmotors. Weiterhin ist es erforderlich, daß der Zusammenhang zwischen Ein- und Ausgangsgrößen des Verstärkers in möglichst weiten Grenzen linear ist. Für ein schnelles Abbremsen oder Umsteuern des Antriebs sollte der Verstärker eine Energierücknahme ermöglichen. Je nach erforderlicher Ausgangsleistung und Dynamik kommen für den Einsatz in Regelkreisen vier verschiedene Verstärkertypen in Betracht:

• 1. Maschinenverstärker (Leonard-Antrieb)

• 2. Gleich-Wechselrichteranlagen mit Thyristoren

• 3. modulierbare Schaltverstärker mit Transistoren oder Thyristoren

• 4. stetig arbeitende Gleichspannungsverstärker mit Tranristoren