Zusammenfassung
Bewegt sich Punkt C eines beliebig bewegten Getriebegliedes auf einer Kugel (Einheitskugel, Radius R), so beschreibt er auf dieser Bahnkurve, deren eine Krümmung konstant = 1/R ist und beschreibt die Folge der Achsen OC einen Bahnkegel.
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© 1974 Springer Fachmedien Wiesbaden
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zur Capellen, W.M., Willkommen, W.W. (1974). Kinematische Kenngrößen. In: Sphärische Viergelenkgetriebe als Proportionalgetriebe. Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-19672-3_3
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