Zusammenfassung
Schon bei den bisherigen Untersuchungen hat sich eindringlich gezeigt, daß es fast in jedem Falle ratsam ist, die reine numerische Getriebe-Synthese nur in bestimmten Fällen voll auszunutzen und dafür mehr Freiheiten im Getriebe-Entwurf für die sog. “Nebenbedingungen” zu erhalten. Hierzu gehört auch der Raumbedarf der Getriebe nicht nur mit der Blickrichtung, alle Glieder in möglichst kleinen Räumen unterzubringen, sondern auch andere Raumbereiche zur Auswahl zu haben, um beispielsweise schon vorhandenen anderen Konstruktionsgruppen auszuweichen. In diesem Sinne kann die Möglichkeit der dreifachen Erzeugung der Gelenkviereck-Koppelkurven nach dem Satz von Roberts [4.1] verstanden werden, d.h. für jedes beliebige Gelenkviereck mit einer Koppelpunktbahn gibt es in jedem Falle noch zwei zusätzliche Gelenkvierecke, die dieselbe Koppelkurve erzeugen. Ober das reichhaltige Schrifttum der dreifachen Koppelkurven-Erzeugung liegt ein guter Überblick vor [4.2], wobei noch hiinzuzufügen ist, daß es außerdem noch Gelenk-Fünfecke mit zwei gleichsinnigen Antrieben für dieselbe Koppelkurve gibt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Kaptitel 4
Roberts, S.: On the three bar motion in plane space, Proc. Lond. Math. Soc. Bd. 7 (1875), S. 14–23
Gasse, Z.: Beitrag zur mehrfachen Erzeugung ebener Koppelkurven. Diss. TH Magdeburg 1973
Hain, K.: Die vielfache Koppelkurven-Erzeugung in Gelenkvierecken unterschiedlicher Hauptbewegungen. Forsch. Ing.-Wes. 45 (1979), Nr. 3, S. 89–100
Dijksman, E.A.: Six-Bar Cognate of Watt’s Form. Trans ASME, J. Engg. Ind. 93 B (1970), pp. 183–190
Dijksman, E.A.: Six-Bar Cognate of Stephenson Mechanism. Jnl. Mechanismus, Vol. 6 (1971), pp. 31–57
Hain, K.: Erzeugung von Parallel-Koppelbewegungen mit Anwendungen in der Landtechnik. Grundlagen der Landtechnik, Nr. 20 (1964), S. 58–68
Hain, K.: Der Kleinrechner als Informationsträger für Getriebekonstruktionen mit koppelkurvengleichen Getrieben. Taschenrechner u. Mikrocomputer, Jahrbuch 1983, S. 33 – 38 Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1982
Burmester, L.: Lehrbuch der Kinematik. Leipzig 1888
Hain, K.: Rechenprogramm für Krümmungen und Beschleunigungen der Gelenkviereck-Koppelpunkte. Konstruktion 28 (1976), H. 11, S. 417–422
Hain, K.: Getriebe-Atlas für verstellbare SchwingDreh-Bewegung. Braunschweig: Vieweg-Verlag 1967. Lizenzausgabe Berlin: VEB-Verlag Technik 1969
Hain, K.: Der Rechner als Informationsspender für die Laufmöglichkeit kinematischer Ketten. Forsch. Ing.-Wes. 49 (1983), Nr. 2, S. 51–58
Kerle, H.: Getriebetechnik — Dynamik für UPN- und AOS-Rechner. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1982
Hain, K.: Sechsgliedrige Gelenkgetriebe mit zwei Endrasten — enge Lösungsfelder. Technica (Schweiz), 31 (1982), Nr. 22, S. 1927–1932
Ebene viergliedrige Getriebe mit Dreh- und Schubgelenken, Begriffserklärungen und Systematik. Richtlinie VDI 2145, Düsseldorf 1980
Hain, K.: Phasenverschobene Schwingbewegungen. Maschinenmarkt 76 (1970), Nr. 11, S. 199–200
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1984 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Hain, K. (1984). Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven. In: Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik. Vieweg-Programmbibliothek Mikrocomputer, vol 17. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-14114-3_4
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-14114-3_4
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-04331-5
Online ISBN: 978-3-663-14114-3
eBook Packages: Springer Book Archive