Zusammenfassung
Die Darstellung dynamischer Systeme im Zustandsraum entspricht vom mathematischen Standpunkt aus im einfachsten Fall der Umwandlung einer Differentialgleichung n-ter Ordnung in ein äquivalentes System von n Differentialgleichungen erster Ordnung. Die Anwendung dieser Darstellung auf regelungstechnische Probleme führte seit etwa 1957 zu einer beträchtlichen Erweiterung der Regelungstheorie, so daß man gelegentlich zwischen den “modernen” und den “klassischen” Methoden der Regelungstechnik unterschieden hat. Der Grund für diese Entwicklung ist hauptsächlich darin zu suchen, daß zur gleichen Zeit erstmals leistungsfähige Digitalrechner zur Verfügung standen, die eine breite Anwendung der Methoden des Zustandsraums gestatteten und die auch die numerische Lösung sehr komplexer Problemstellungen ermöglichten. Besonders bei der Behandlung von Systemen mit mehreren Ein- und Ausgangsgrößen, nichtlinearen und zeitvarianten Systemen eignet sich die Zustandsraumdarstellung vorzüglich. Diese Systemdarstellung erlaubt außerdem im Zeitbereich eine einfache Formulierung dynamischer Optimierungsprobleme, die zum Teil analytisch, zum Teil auch nur numerisch lösbar sind.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Freund, E.: Zeitvariable Mehrgrößensysteme. Springer-Verlag, Berlin 1971.
Rosenbrock, H.: Computer-aided control system design. Academic Press, London 1974.
Csaki, F.: Die Zustandsraum-Methode in der Regelungstechnik. VDI-Verlag, Düsseldorf 1973.
Kalman, R.: On the general theory of control systems. Proceed. 1rst IFAC-Congress, Moskau 1960, Bd. 1, S. 481–492; Butterworth, London und R. Oldenbourg-Verlag, München 1961.
Zielke, G.: Numerische Berechnung von benachbarten inversen Matrizen und linearen Gleichungssystemen. Vieweg-Verlag, Braunschweig 1970.
Wonham, W.: On pole assignment in multi-input controllable linear systems. IEEE Trans. Automatic Control, AC-12 (1967), S. 660–665.
Brogan, W.: Applications of a determinant identity to poleplacement and observer problems. IEEE Trans. Automatic Control, AC-19 (1974), S. 612–614.
Chen, C.: Introduction to linear systems. Verlag Holt, Rinehart and Winston, New York 1970.
Ackermann, J.: Entwurf durch Polvorgabe. Regelungstechnik 25 (1977), S. 173–179 und S. 209–215.
Schmid, Chr.: KEDDC a computer-aided analysis and design package for control systems. Proceed. 1982 American Control conference, Arlington, USA, S. 211–212.
Luenberger, D.: An introduction to observers. IEEE Trans. Automatic Control, AC-16 (1971), S. 596–602.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1983 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Unbehauen, H. (1983). Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum. In: Regelungstechnik II. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-13864-8_1
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-13864-8_1
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-03348-4
Online ISBN: 978-3-663-13864-8
eBook Packages: Springer Book Archive