Zusammenfassung
Bei gestörten Meßwerten (Sensor-Rauschen) und bei Anwesenheit von Prozeßstörungen liefert das sogenannte Kalman-Filter optimale Schätzwerte für Zustandsbzw. Ausgangsgrößen. Kalman-Filter können sowohl zur Schätzung nicht meßbarer Zustandsgrößen als auch zur Filterung stark gestörter Meßwerte eingesetzt werden (daher der Name Kalman-Filter). Man kann das Kalman-Filter auch als Beobachter auffassen. Bild 6.1 zeigt die interessierenden Größen zum Entwurf des Kalman-Filters.
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© 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden
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Müller, K. (1996). Kalman-Filter und LQG. In: Entwurf robuster Regelungen. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-12091-9_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-12091-9_6
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-519-06173-1
Online ISBN: 978-3-663-12091-9
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