Optimale Zustandsregelung

Zusammenfassung

Ein „optimaler“ Regler K(s) ist die Lösung eines Variations- oder Extremwertproblems der Form

$$ J\left( {x,u,t...} \right) = \mathop {\min }\limits_{K\left( s \right)} $$

. Ein Regler ist nur dann optimal hinsichtlich des sogenannten Funktionals J, wenn kein anderer Regler existiert, der J weiter minimiert. Das Funktional J wird häufig auch als Kostenfunktion bezeichnet.