Kinematische Untersuchungen, statische und geometrische Bestimmt- und Unbestimmtheit, Kraftgrößen- und Drehwinkelverfahren

Zusammenfassung

Die Kinematik beschreibt die Bewegungen starrer Körper in geometrischer Hinsicht. Mit Hilfe von kinematischen Betrachtungen können wir sicherstellen, daß ein gewähltes Tragwerk weder im ganzen noch in einzelnen Teilen beweglich ist. Eine solche Untersuchung ist von Bedeutung, da Tragwerke, die sich im ganzen oder in Teilen spannungsfrei bewegen können, unbrauchbar sind. Derartige Tragwerke werden in der Statik als kinematische Tragwerke, in der Mechanik als kinematische Ketten bezeichnet. Bei ihnen kann im Rahmen der Theorie I. Ordnung das Gleichgewicht nicht erfüllt werden.