Mechanik Starrer Körper II (Dynamik)

Zusammenfassung

Ausgedehnte starre Körper können neben einer Translationsbewegung — die wir durch die Einführung des Massenzentrums wie die Bewegung eines Massenpunktes beschreiben — auch eine Rotationsbewegung ausführen. Einige zu ihrer Beschreibung zweckmäßige Begriffe, wie die Winkelgeschwindigkeit ω, die Radialbeschleunigung a _┴, und das Drehmoment M wurden bereits in den Kapiteln 7 und 11 eingeführt. Eine weitere, für die Drehbewegung von starren Körpern charakteristische Größe ist die “Drehmasse“ oder das Trägheitsmoment.