Zusammenfassung
Das kinematische Verhalten eines mechanischen Systems (aus einem oder mehreren Körpern mit den zugehörigen kinematischen Bindungen) können wir durch die Angabe der zeitabhängigen generalisierten Koordinaten q i (t)(i = 1,2...n) beschreiben. Die Anzahl n der zur vollständigen Beschreibung des Systems erforderlichen Koordinaten hängt dabei vom Freiheitsgrad des Systems ab. n ist endlich, solange wir die im System enthaltenen Körper als starr betrachten.
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© 1994 Springer Fachmedien Wiesbaden
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Bruhns, O., Lehmann, T. (1994). Schwinger mit einem Freiheitsgrad. In: Elemente der Mechanik III. Studium Technik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-09919-2_10
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-09919-2_10
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-03049-0
Online ISBN: 978-3-663-09919-2
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