Zusammenfassung
Laufzeiteffekte sind bei kontinuierlichen Regelungen besonders störend, da sie wegen der mit der Frequenz unbegrenzt zunehmenden Phasennacheilung leicht die Stabilität gefährden können; außerdem begrenzt die Laufzeit die Regelgeschwindigkeit. Bei einer diskontinuierlich arbeitenden Regelung könnte man zunächst günstigere Bedingungen erwarten, wenn man die Abtastperiode so groß wählt, daß sie die Laufzeiteffekte überdeckt; dadurch wird z.B. das Aufintegrieren der Regelabweichung im Regler während der Laufzeit der Strecke, das zu einem nachfolgenden Überschwingen führen kann, vermieden.
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Leonhard, W. (1988). Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke mit Laufzeit. In: Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und Regelungstechnik. Teubner Studienbücher: Elektrotechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-09806-5_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-09806-5_9
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-519-16120-2
Online ISBN: 978-3-663-09806-5
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