Die Differentialgleichungen für die Bewegung eines Schiffes

Zusammenfassung

Den Vorgang des Begegnens oder Überholens von Schiffen haben wir in Abschnitt 4 als Randwertproblem, beschrieben durch die Gln. (4.1)–(4.7), formuliert. Für die Lösung dieses Randwertproblems hatten wir zunächst einmal die Größen s ⁽ⁱ⁾₀ , ω ⁽ⁱ⁾₁ (t), θ ⁽ⁱ⁾₁₁ (t), θ ⁽ⁱ⁾₃₁ (t) (i = 1, 2) als gegeben angenommen. Es ist nun aber klar, daß diese Größen zu bestimmen sind aus den Differentialgleichungen für die Bewegung der Schiffe als schwimmende starre Körper. Diese Differentialgleichungen wollen wir hier aus den allgemeinen Prinzipien der Dynamik starrer Körper ableiten. Hierbei betrachten wir zunächst nur ein einzelnes Schiff, das sich als starrer Körper unter dem Einfluß seines Gewichts Mg, dem Propellerschub I und dem auf die Schiffsoberfläche wirkenden Druck p (x, y, z, t) bewegt. Die gegenseitige Beeinflussung der Schiffe ist dabei bereits im Druck p (x, y, z, t) bzw. im hydrodynamischen Druck P (x, y, z, t) berücksichtigt.