Zusammenfassung
Zur Realisierung der in Abschnitt 5.4.2 entworfenen linearen Mehrgrößenregelung und zu ihrer Erprobung im Laborversuch wird die in Bild 6.1 angegebene Hardware verwendet, die sich entsprechend den gestellten Anforderungen an die Rechengeschwindigkeiten in drei Ebenen unterteilt.
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© 1989 Springer Fachmedien Wiesbaden
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Henrichfreise, H. (1989). Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation. In: Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter. Fortschritte der Robotik, vol 60. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-06844-0_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-06844-0_6
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-06360-3
Online ISBN: 978-3-663-06844-0
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