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Zusammenfassung

  • Nikolaus Schneider
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 6)

Zusammenfassung

Die Analyse industrieller Graubildszenen bei nichtstationärer Kamera erfordert eine Klassifizierung von Objekten aus beliebigen Ansichten. Für eine auf Objektkanten basierende Klassifizierung wurden im Rahmen dieser Arbeit schnelle Algorithmen zur Kantenhervorhebung, zur Linienverfolgung und Transformation des Linienbildes in eine für die dreidimensionale Bildinterpretation geeignete Datenstruktur untersucht. Ergebnis ist ein schnelles, parametriesierbares Verfahren, das eine heterarchische Interpretation der Szene unterstützt.

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© Springer Fachmedien Wiesbaden 1990

Authors and Affiliations

  • Nikolaus Schneider

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