Einführung

Zusammenfassung

Das Erkennen und Lokalisieren von Werkstücken oder Werkstückteilen ist im Rahmen flexibler Fertigungssysteme zu einem zentralen Automatisierungsproblem geworden. Der Zuführung ungeordneter Montageteile, dem Auffinden von Positionen im Arbeitsraum oder dem Umgang mit wechselnden Produkten in einer Fertigungseinheit sind starr programmierte Systeme nicht gewachsen. Der entscheidende Nachteil besteht im mangelnden Sehvermögen, das die Voraussetzung für die Identifizierung von Objekten und für die Feststellung ihrer Position darstellt. Der Mensch, der die meisten flexibleren Handhabungsfunktionen heute noch selbst übernimmt, gewinnt aus diesen Informationen eine Vorstellung über seine Umwelt und damit ein vereinfachtes und auf das Wesentliche einer Situation beschränktes Modell, das er zur direkten Rückkopplung zwischen Bewegung und Beobachtung benutzt.