Zusammenfassung
Die Robotertechnik ist ein Teil der Automatisierungstechnik. Infolge der steigenden Automatisierung der Betriebe wurde es nötig, flexible Bewegungsautomaten zu entwickeln, welche die häufig monotonen, gefährlichen oder besonders schnellen Bewegungen dem Menschen abnehmen. Die Einführung von Robotersystemen erfolgte in drei Entwicklungsgenerationen.
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Hesse, S., Seitz, G.: Robotik. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg Verlag, 1996
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Heinrich, B., Döring, P., Klüber, L., Nolte, S., Simon, R. (2004). Robotik. In: Heinrich, B., Döring, P., Klüber, L., Nolte, S., Simon, R. (eds) Mechatronik. Viewegs Fachbücher der Technik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-05745-1_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-05745-1_6
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-03957-8
Online ISBN: 978-3-663-05745-1
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