Anwendung des Analogrechners in der Regelungstechnik

Zusammenfassung

In den vorangegangenen Kapiteln erstreckten sich unsere Betrachtungen lediglich auf Regelungssysteme, deren Elemente eine Linearisierung gestatten, so daß sie sich mathematisch durch lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten beschreiben lassen. Die hierfür entwickelten Verfahren, vornehmlich die Frequenzgangmethode und das Wurzelortverfahren, versagen, sobald sich im Regelkreis Blöcke befinden, deren nichtlineares Verhalten sich einer Linearisierung entzieht (z. B. Relais-Systeme), oder die mit Zeitquantisierung arbeiten (Abtasteinrichtung), oder deren Zeitverhalten und Verstärkung nicht konstant sondern zeitabhängig sind. Auch für derartige Regelungsprobleme existieren theoretische Verfahren, die jedoch für sich nicht die Allgemeingültigkeit in Anspruch nehmen können, wie sie die Frequenzgangmethode und das Wurzelortverfahren für lineare Regelungsaufgaben besitzen. Außerdem stellen diese Theorien an den Ingenieur erhebliche mathematische Anforderungen.