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Einleitung

  • Eduard Pestel
  • Eckhard Kollmann
Part of the Regelungstechnik in Einzeldarstellungen book series (RTED)

Zusammenfassung

An den Anfang dieses in die Regelungstechnik einführenden Bandes sei folgende Definition gestellt:

Ein Regelungsvorgang findet statt, wenn eine physikalische Größe, die sogenannte Regelgröße, durch ein Gerät dadurch geregelt wird, daß ihr Istwert X, der sich ohne Regelung auf Grund von Störungen Z in unerwünschter Weise ändern würde, mit der gewünschten Führungsgröße 1) W verglichen wird, und die Regelabweichung x w = X-W benutzt wird, um X in Übereinstimmung mit W zu bringen (vgl. Bild 1).

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Referenzen

  1. 1).
    Dem hierbei auch auftretenden „Instrumentenproblem“ werden wir nur soweit Aufmerksamkeit schenken, als es zur anschaulichen Beschreibung der erörterten Regelungsbeispiele notwendig ist. Eine eingehende Gerätekunde der Regelungstechnik ist dem zweiten Bande dieser Reihe „Regelungstechnik in Einzeldarstellungen“ vorbehalten.Google Scholar
  2. 1).
    Bei dem der Regelung in vieler Hinsicht verwandten Vorgang der Steuerung tritt im Gegensatz zur Regelung dieses Stabilitätsproblem nicht auf, da nicht die Abweichung der gesteuerten Größe, sondern zumeist die wichtigste Störgröße Z (z. B. bei der Heizung eines Raumes die Außentemperatur) für die Änderung der Stellgröße Y herangezogen wird und somit kein geschlossener Regelkreis entsteht, in dem sich Schwingungen aufschaukeln können (Bild 8). Da die gesteuerte Größe jedoch auch anderen, nicht erfaßten Störungen Z1, Z2 usw. unterliegt, bietet die Steuerung allein keine Gewähr für die Aufrechterhaltung eines gewünschten Wertes der gesteuerten Größe. Bei der „Störgrößenaufschaltung“ wird jedoch das Steuerungsprinzip auch in der Regelungstechnik benutzt.Google Scholar

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden 1961

Authors and Affiliations

  • Eduard Pestel
  • Eckhard Kollmann

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