Hard- und Software der Computerunterstützten Chirurgie

Zusammenfassung

Die computerge- und -unterstützte Chirurgie stellt eine Vereinigung diverser technischer und informationsverarbeitender Disziplinen dar^<33>:

• Nichtinvasive bildgebende Verfahren, wie CT und MR.

• In Verbindung hiermit muß die informationstechnische Infrastruktur Dienste zur Bildarchivierung und Kommunikation bereitstellen, beispielsweise auf der Basis eines PACS^<34> bzw. IMAC^<35>.

• Werkzeuge zur computergestützten Bildverarbeitung müssen die Visualisierung mit hoher Präzision und Geschwindigkeit —^<36> echtzeitfähig ermöglichen.

• Verfahren der Meßtechnik werden für die Realisierung navigationstechnischer Elemente eingesetzt. Sie müssen sich durch äußerst hohe Genauigkeit, hohe Zahl an Freiheitsgraden und Robustheit auszeichnen. Ebenso zählen Techniken zur Abtastung in diesen Bereich, wie die kontaktlose dreidimensionale Oberflächenabtastung des menschlichen Körpers^<37>.

• Für den Übergang in die computergestützte Chirurgie sind im Bereich der — industriellen — Fertigungstechnik Präzisionsgeräte und Automaten für die Operationsdurchführung zu entwickeln, wie beispielsweise Roboter.

• Schließlich sind alle diese Elemente mit den Werkzeugen der Chirurgietechnik zu verbinden.

Nachfolgend wird auf den derzeitigen Entwicklungsstand in den Disziplinen der computerunterstützten Chirurgie eingegangen.