Zusammenfassung
Ist qi die Lagrangesche Koordinate, E die kinetische Energie und \({{K}_{{{{q}_{i}}}}}\) die Lagrangesche Kraft, so haben die Lagrangeschen Gleichungen die Form
wobei in unserem Zusammenhang für die qi die Koordinaten x1, y1, x3, y3, α einzusetzen sind.
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zur Capellen, W.M. (1962). Dynamik. In: Biegungs- und Lagerschwingungen in Kurbeltrieben. Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen, vol 1015. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-04754-4_2
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