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Dynamik

  • Walther Meyer zur Capellen
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Part of the Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen book series (FOLANW, volume 1015)

Zusammenfassung

Ist qi die Lagrangesche Koordinate, E die kinetische Energie und \({{K}_{{{{q}_{i}}}}}\) die Lagrangesche Kraft, so haben die Lagrangeschen Gleichungen die Form
$$\frac{d}{{dt}}(\frac{{\partial E}}{{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}}) - \frac{{\partial E}}{{\partial {{q}_{i}}}} = {{K}_{{{{q}_{i}}}}},$$
(20)
wobei in unserem Zusammenhang für die qi die Koordinaten x1, y1, x3, y3, α einzusetzen sind.

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© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 1962

Authors and Affiliations

  • Walther Meyer zur Capellen
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für GetriebelehreRhein.-Westf. Techn. Hochschule AachenDeutschland

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