Die Drehung der Koppelebene

Zusammenfassung

In Hinblick auf kinetische und dynamische Untersuchungen ist auch die Bewegung der Koppelebene von Interesse. Diese kann als jeweilige Schiebung und Drehung aufgefaßt werden, wie das ja der Satz von EULER (S. 17 und S. 25 ) zum Audruck bringt. So sind die kennzeichnenden Größen der Koppelebene ihr Drehwinkel φ , der bereits wiederholt benutzt wurde, ferner die Winkelgeschwindigkeit $\user1{d\varphi /dt = }\mathop \user1{\varphi }\limits^ \bullet \user1{ = }{\user1{\omega }_\user1{c}}$und die Winkelbeschleunigung.

$${\user1{d}^\user1{2}}\user1{\varphi }\,\,\user1{/}\,\,\user1{d}{\user1{t}^\user1{2}}\user1{ = }\,\,\ddot \varphi \,\,\user1{ = \omega }{\,_\user1{c}}.$$