Grundformeln

Zusammenfassung

Eine Gerade g, Abbildung 1, soll so bewegt werden, daß die auf ihr gelegenen Punkte A und B je auf einer Kurve k_A bzw. k_B geführt werden (Zweipunktführung) oder auch, daß A sich auf k_A bewegt und g durch einen festen Punkt gleitet (Punktführung). Mit der Geraden g ist ein bewegliches Koordinatensystem verbunden, so daß der Punkt K der bewegten Ebene in dieser die Koordinaten u und v und in der festen Ebene die Koordinaten x und y hat. Mit x_A und y_A als Koordinaten des Punktes A gilt

$$ x = {x_{A}} + {x_{1}} = {x_{A}} + u\cos \gamma + {\rm{vsin}}\gamma]$$

((1a))

,

$$ y = {x_{A}} + {x_{1}} = {x_{A}} - u\sin \gamma + {\rm{vcos}}\gamma $$

((1b))

worinγ der Winkel zwischen der Geraden g und der negativen Richtung der x-Achse ist und worin x₁ und y₁ die Koordinaten von K relativ zum Punkt A bedeuten. Bei den getrieblichen Anwendungen, d.h. bei den Koppelkurven, sind die Bahnen von A und B Kreise, sofern nicht der Sonderfall der erwähnten Punktkurvenführung vorliegt.