Zusammenfassung
Intelligentes Verhalten technischer Systeme wird durch intelligente Steuerungen und Regelungen realisiert. Diese Regelungen berücksichtigen Unsicherheiten und passen sich zur Laufzeit an geänderte Umgebungsbedingungen an. Dabei steht die modellbasierte Regelung auf Basis physikalischer Prozessmodelle im Mittelpunkt, die die Dynamik der technischen Systeme umfassend abbilden. Einer kurzen Einführung in grundlegende Methoden der Regelungstechnik folgt die Präsentation eines paretooptimalen Reglers, welcher Systeme befähigt, autonom auf veränderliche Betriebsbedingungen zu reagieren. Desweiteren ist die methodische Unterstützung beim Entwurf intelligenter Regelungen Inhalt dieses Kapitels. Der Einsatz der vorgestellten Methoden wird anhand von Praxisbeispielen aus dem Spitzencluster it’s OWL gezeigt.
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Lüke, C., Timmermann, J., Keßler, J.H., Trächtler, A. (2018). Intelligente Steuerungen und Regelungen. In: Trächtler, A., Gausemeier, J. (eds) Steigerung der Intelligenz mechatronischer Systeme. Intelligente Technische Systeme – Lösungen aus dem Spitzencluster it’s OWL. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-56392-2_6
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