Ein sicherheitsgerichteter Feldbus

Zusammenfassung

Ein für sicherheitsgerichtete Anwendungen konzipiertes und an Pünktlichkeit, Vorhersagbarkeit, Zuverlässigkeit und Einfachheit orientiertes Feldbussystem wird vorgestellt, das Datenübertragungen mit komplementären Maßnahmen sichert. Die zur Signalcodierung und -detektierung bekannten Verfahren werden untersucht und die für Feldbusse besten ausgewählt. Es wird gezeigt, wie durch geeignete Codierung Daten mittels kombinierter Fehlererkennungs- und -korrekturmöglichkeit gesichert werden können, wie Doppelringbussysteme aufgebaut sind und welche Vorteile sie bieten, wie die Knoten an Ringbussen zeitlich synchronisiert werden und wie Daten mittels des Summenrahmentelegramms übertragen werden. Echtzeitfähigkeit wird dadurch erzielt, dass sich durch Einsatz bestimmter Fehlertoleranzmaßnahmen weitestgehend vermeiden lässt, Telegrammübertragungen im Fehlerfalle wiederholen zu müssen.